旋轉軸唇形密封圈的分類方式很多，按結構形式可分為單唇旋轉軸唇形密封圈和雙唇旋轉軸唇形密封圈;按工作條件可分為旋轉軸唇形密封圈和往返式旋轉軸唇形密封圈;按骨架形式可分為內包旋轉軸唇形密封圈，外露旋轉軸唇形密封圈和裝配式油封。旋轉軸唇形密封圈 6 種基本型式，如圖。
1、內包旋轉軸唇形密封圈應用比較廣泛，但在定位準確性和同軸度、骨架散熱性方面不如外露旋轉軸唇形密封圈。該油封結構型式分為無副唇(B型)和有副唇(FB 型)兩種。它是把沖壓好的金屬骨架包在橡膠之間成為內包旋轉軸唇形密封圈。其制造工藝復雜，但剛度好，易于裝配，且該骨架對鋼板材料要求不高。
2、外露旋轉軸唇形密封圈結構型式分為無副唇(W 型)和有副唇(FW 型)兩種。該油封定位準確、同軸度高、安裝方便、骨架散熱性好。 骨架和金屬骨架部分可以分別加工制作，再用膠粘結在一起成為外露型旋轉軸唇形密封圈。
3、裝配式旋轉軸唇形密封圈也分為無副唇(Z型)和有副唇(FZ 型)兩種。該油封適用于大型、精密設備中的旋轉軸端。在壓差不超過 0.3 MPa 的條件下，對流體及潤滑脂起密封作用。它是把橡膠唇口、金屬骨架和自緊螺旋彈簧三者裝配起來而組成旋轉軸唇形密封圈。
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