適當配料并以比較軟的橡膠制成的U形圈能提供特別好的密封性，而且在低壓下摩擦力小。希望的特點是唇部薄，以響應壓力加載，長度大，以便有良好的柔性，唇部本身設計成有較小的唇部負載，以便摩擦力小，與此同時，有足夠的接觸面積和預載荷，以便密封良好。方拐角斷面也受歡迎，可以減少拐角磨損和“咬傷”。

　　因此，專為氣動用而發展起來的U形圈密封及各種改進形狀（例如活塞桿和活塞密封）在斷面形狀上與液壓用的同類密封有所不同。